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传统的机加工,在面对这种冲击力的时候,只能靠坚固的台架,还有韧性十足的夹具,来硬抗这股冲击力。
冲击力会通过夹具,转移到台架身上,再从台架身上,传导到脚下的地面。
然后在通过地面,传导到下面的沙子做成的地基里。
这种河沙做成的地基,还有使用特殊加工工艺消除了内部应力的台架,和夹具,才不会产生相应的反作用力,进而影响到加工的精度。
所以整个加工的过程看似简单,但其实对前期准备的要求却非常高,对工作的环境要求也非常苛刻。
可是看过从星火科技内部流传出来的工业机器人的机加工视频之后,很多xxx所的科研人员,都感觉自己是在看科幻片。
因为这看起来,实在是太玄幻了。
就比如那工业机器人,使用两根机械手臂做为夹具,另外一个机械手前面是钻头,在铁锭上钻洞。
这个过程中,两条作为夹具的手臂,会不断以不同的频率在震动。
这对于传统的机加工理念,就是个颠覆,因为传统及加工对稳定性的要求,那可以说已经到了吹毛求疵的地步。
在加工过程中,任何一点点的震颤都是不被允许的。
可在这里,那两根机械臂则是在不断震颤的,这个过程中,确实是非常有效的化解了加工时带来的巨大冲击力。
可你加工的精度又如何保证?
要知道你工件来回移动,这可是会严重影响到,钻头刀具的进度的。
传统机加工操作的时候,人家设计的加工程序,可是会对刀具的前进和后退力度,都会做好设定的。
就比如刀具在铁锭上加工的时候,已经把外面一层磨掉了03公分的厚度。
那么这时候自动测距设备,就会根据铁锭的变化,设定刀具重新前进的路线,以及推进的速度,甚至是力度。
这看似简单,但却正是工控软件最难设计的地方。
也是咱们一直没有吃透的地方,因为这么一个简单的机械动作,却融合了工控和测距等等高精尖的技术。
所以当大家看到那台机器人进行柔性加工的时候,第一个印象就是,这尼玛纯粹就是个骗子。
这怎么可能?
咱们连硬加工都没搞明白呢,你这是哪家企业,居然把柔性加工的工艺给开发出来了?
这不是扯淡呢吗?
你那工件在加工过程中,动来动去,确实这样做大家都知道,可以有效化解钻头带来的冲击力。
可你这工件来回移动,你那钻头又怎么保证,能够始终稳稳的按照原来的既定程序来工作,钻出设定好的腔道?
你这钻头前进的时候,转速和角度,还有力度,都是怎么控制的?
怎样才能保证做出你想要的精度来?
这些可都是柔性加工的时候,要面临的一道道难题。
如果说,写出一个普通的工控软件,可能需要一万行代码。
可是写出这样适配给柔性加工的工控软件,那可能就需要一百万行代码。
最关键是,这些代码,你还是要在加工的过程中,去不断的检验,并且修改的。
目前别说,咱们国内没有公司有这样的技术能力写出这样的软件。
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