手机浏览器扫描二维码访问
第六十三章 HiMAT（第2页）
“老大，你为啥让我直接承认是我弄坏的？”
“这事发生在魏莱的实验室里，总要给她给老师一个交代，而且这事儿她不占理，占理的那个人不是咱们学院的，她不敢把你怎么样。究其根本，东西也是他们从摄影协会借的，就算摄影协会平时不用，东西坏了还是要找他们负责，你放心。”
“老大，你怎么那么清楚。”
“我特么就是现任的摄影协会会长”
“老大牛掰，不过说起来，你技术那么牛，怎么不自己修一下无人机？”
“我技术再厉害，能修的和大匠工程师调试的那么厉害？能和出厂的时候一模一样？”
“也是，不过他们改装的技术真厉害，飞起来之后，房间所有的障碍物都能自动躲避，就跟自动驾驶一样。”
“你还废话，要不是你非要拿棍子测试他躲得快不快，能把无人机打坏吗？”
方舟回到实验室之后，便打卡电脑看着原先设计的飞控系统，陷入了沉思。
魏莱以为方舟一个人在生着闷气，猜测对方此时心里肯定不太好受，默默的从旁边的工具箱里，找来了一大堆胶水、玻璃胶、黑胶带、黄色胶带摊开在桌子上，随后陪在方舟的身边，等对方心里好受一些，再商量如何进行弥补。
方舟在提交参赛作品说明书之后，魏莱自然是一字不落的看过，对于这一整套自适应飞行躲避系统，她自问没有能力做到和方舟一样完美。
以方舟的设计效果，能够实现无人机在运动模式最大100kh的速度下，实现自适应障碍物的躲避和飞行姿势的调整。
即便现在整个力学模型破坏之后，精度稍差一些，也能实现姿态模式下70kh的飞行躲避。
对于普通人来说，这已经是相当好的一个成绩，但是对于处女座的人来说，瑕疵就是瑕疵，他们对于事物的吹毛求疵已经到了一种近乎变态的程度。
在魏莱眼里，方舟看向电脑片刻之后，闭上了眼睛，进入了深度思考。
实际上，方舟打开了自己的金手指，努力在平行时空寻找能够解决飞控系统不稳定因素的方法，终于在片刻之后，看到了一个熟悉的场景。
那是身为顶级工程师的“方舟”身处扎夫特军中，正在电脑上编译的一套高机动空中战术系统，即hi-at（highaical），只不过对应的机体并不是四旋翼，而是以10片翅膀为基础的人形机器。
现行像大匠无人机这类飞行器，普遍使用加速度传感器、陀螺仪传感器、磁场传感器、大气压传感器。这四个传感器搜集而来的10项数据源（三轴加速度，三轴角速度，三轴磁场角，气压）。通过滤波算法以及平衡算法，构成比较稳定可靠的自身姿态数据来源。
而对于平行时空非标准形状的飞行器，控制起整个飞行平衡来自然要比四旋翼要困难的多。
首先是人性飞行器经常面临的宇宙级战斗，在真空环境下，大气压传感器近乎失效，取而代之的是星系压强。
其次星际混站时机体随时会面临各种各样的损伤，类似无人机采用的平衡算法很难计算到受损状态之后的姿态控制。
而平行时空的“方舟”在这十一项基本数据源之外，建立一道类似杀毒软件起自检作用的自适应飞行控制调参系统。
以视觉辅助系统为辅助检验手段，帮助机体在受损之后进行光学校准不断调整机身飞行姿态保持稳定。
其中蕴含的数学模型与程序之精妙，另方舟不可谓不臣服。
说干就干，睁开眼睛之后，脑子里是“方舟”编程的记忆画面，现实是方舟打开电脑将程序一字不落的复制场面。
魏莱本想等方舟缓过来之后修复无人机，没想到方舟突然像打了鸡血一样，在电脑上编起了程序来，忍不住凑到他身边，看方舟编过的程序。
同为数学建模队友，各道程序之间的含义为魏莱自然是懂的，但是程序背后蕴含的一整套数学模型魏莱却暂时有些发蒙，精巧之程度绝不属于魏莱看到过的任何算法。
风华舞姬 穿越古代找个大佬来宠我 炮灰军嫂翻身记 困娇莺 上古仙医在都市 雷仙崛起 我的世界还可以有你 从聊斋开始反转人生 九千岁逼良为妻 钓到高冷学神后 抗性点满横推一切 大唐传奇合集 国民校草：宝贝，乖乖入怀！ 被活埋三年我死了他疯了宋明珠裴枭周毅川 我点万物化灵 地下密藏1949 我爱向日葵 辰少，娇妻慢慢哄 女色风暴 霍大佬夫人是小团宠
影视穿越从四合院开始
又一位加入穿越大军的中年的故事如果您喜欢影视穿越从四合院开始，别忘记分享给朋友...
终极妖孽
终极妖孽简介emspemsp在特种部队的江尘因为为了给队友报仇，离开了野狼小队，为了给队友报仇，保护队友的家人，江尘踏上了寻找队友亲人的路PO18小说网（mpo18xswcom）提供终极妖孽最新章节全文免费阅读！。...
农女娇妻：我家娘子有点野
农女娇妻我家娘子有点野简介emspemsp关于农女娇妻我家娘子有点野全文免费1V1双洁甜宠苏染重生到了一个穷山僻壤的小山村里。原主是个傻子，还有个丑八怪相公？等等，再加一个拖油瓶。村里人天天爬墙偷看这对傻与丑的绝配夫妻干仗。穷的叮当响还摔盘砸碗？如此囧状，苏染捂住小心脏表示倍感心塞。好在。她有个空间可以装下一年四季。她有双巧手可以复苏世间万物。她有双漂亮的星星眸可以看透世间情缘。村民们继续爬墙偷看这对绝配夫妻的笑话时，却发现人家的墙好像高了？再看看门口傻子...
变强从县令开始
大离边境有一县城，封疆北立，民风淳朴。城中县令，更是一位品德高尚，慈悲和善，为了县城居民性福不择手段的好官！家园绑定封疆城提升县城居民幸福指数，可获取奖励沈木最初只想做个安逸的县太爷。只是在修行世界，当一个好县令可不容易。PS爽文，不虐主，可放心阅读。已完本130W字都市变强从三十一岁开始。群462946210如果您喜欢变强从县令开始，别忘记分享给朋友...
分手五年后：我挺着孕肚，他疯了
优雅疯批伪君子vs温柔娇贵小狐狸温梨年少无知，只因喜欢徐舟野，想方设法追不到就砸钱砸他自尊。时过境迁，她落难凤凰人人喊打。久别重逢，她落魄不堪，他高高在上。求我睡？你不够格后来，他将她囚于金丝笼中，百般折磨，他外面养着的女人找上门给了她一巴掌，他却心疼那女人手疼不疼，温梨心如死灰，毅然决然离开。离开消失...
重生后夫人每天都想报仇
五洲史小扎记载乱世四百三十年，齐南战败西北，齐南王大怒，长孙祸起，全族被灭，血流千里，长孙小将军手持长剑只身挡千军万马，孤身不敌。被逼至家族祠堂前，呕血咒言天道不公，欺我族人，亡我将士，英魂厉鬼，必让尔等血债血偿。三月大雨，六月飞雪，天大冤情埋于黄土。跳鼎殉剑，一朝身死，经年后，她化身剑灵嗜血归来，长剑在手，十步一命，脚下白骨累累，却惹上了昔年被天下人嗤笑的小胆子侯爷，装弱不要脸的躲在她的身后求保护。玥玥，我今个儿上朝参了李文相一本，他肯定会暗下杀手，求保护。玥玥，王上要猎场围猎，我不会射箭，求带求保护。玥玥，他们送来的马儿太烈了，我不敢过去，求保护。玥玥，最近我屋子里老有咯吱咯吱的声响，我害怕，求保护。众人嗤笑这手握齐南所有兵权的将相侯爷不会武功？不会射箭？不敢训马？开玩笑吧，于是众人再叹，侯爷不要脸，五洲四国天下第一。乱世群雄辈出，往事尘封归来，她乱世而起，剑指昔日君王，他俯首送上五洲兵防，数十万大军撑她身后，与她并肩而立长孙玥，称帝吧五洲史，将出兵，文出将，忠诚无义可笑可笑。朝堂上，府邸里，阴谋论，情深及，叫声玥玥保护保护。如果您喜欢重生后夫人每天都想报仇，别忘记分享给朋友...