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第七十八章 后生可畏（第2页）

其他评委在听到方舟的回答笑得前仰后合，很长时间没见过像这么老实耿直，敢在赛场上吐槽大匠机器售后贵了。

评委里还有华国的一些无人机协会，负责管理无人机售卖和飞行批文，方舟的行为就相当于，当着淘宝官方工作人员的面，作为买家给卖家打了一个差评。

如果不是评分表交的早了些，那王正平说不定还要酌情扣一两分答辩分。

“老王啊老王，终日打雁，叫雁啄了眼吧。”于教授笑着说道。

“是是是，我回去就改。”面对大佬级别的人物，王正平也要跟着赔笑。

“方同学，冒昧问一下，研究生要不要来我们京州航空航天大学无人控制实验室读？这里是国内无人机研究最强的地方，我给你举荐院长来当你的导师，加全额奖学金怎么样？”于教授笑着向方舟抛出了自己的橄榄枝。

国内高校无人机研究的两大圣地，京州航空航天大学绝对要排在帝都航空航天大学之前，院士级大佬做导师的待遇，加上金钱的诱惑，很难不让人心动，旁边大匠的副经理听到这句话脸都绿了。

老家伙不讲武德，仗着自己德高望重的身份搞偷袭。

但是方舟不心动，毕竟他只是一个平平无奇刚上完大一的学生，离读研还早，对方很明显把他当成了大三或大四的学生来招揽。

“感谢于教授，不过我现在刚读完大一，暂时还不能作决定。”方舟作为感谢鞠了一躬，向对方说道。

这一句更为诚实的话，让于教授本是笑容满面的脸瞬间崩住，其他也想挖角的教授忍不住偷笑了出来。

“于教授是不是心急了点？”旁边帝都航空航天的教授笑着讽刺道，近几年仗着排名的缘故，对方从他这里抢走了不少优秀的生源，虽然大部分是硬实力的原因，但心里还是很不爽，终于有机会挖苦对方，这不得好好嘲讽一般。

此时窗外的天空渐渐出现艳丽的金色鳞片，层层叠叠，美不胜收，于教授看了看夕阳，叹了一口气缓慢的说道：“后生可畏啊。”

接下来的舞台再次交给了方舟，方舟从建立整个无人机运动学模型开始讲起，用多个传感器对无人机当前所处状态，即位置、速度和姿态进行滤波求解。

以超声波传感器对障碍物的相对位置、速度、大小和形状进行感知，这里其中的一部分算法借用了给魏莱设计的定位模型算法，因为采用了比光敏电阻更为灵敏和快速的超声波传感器，所以感知距离进一步加大，感知速度也进一步加快。

最后便是高速运动下的避障姿态匹配模型，即以最小的动作得到最大的躲避成功率。

毫秒级别的识别速度，加上线性输出的马达功率，将整个无人机的飞行控制系统做到了武林高手的身法级走位。

要不是这款无人机的价格略低，马达功率和电池输出不够，整个无人机在空中做一套战斗机的眼镜蛇机动，也不是什么太大的问题。

整套模型讲述下来，时间很快超过了答辩要求的十五分钟，主持人想起身宣布答辩时间已过，但被汉东大学本校的教授以手势压下。

这么多大佬都听的津津有味，答辩规则还有个毛线用处。

用最好的状态讲完之后，方舟整个人有些口干舌燥，忍不住舔了舔干涸的嘴唇，想找瓶水喝，但是入眼所见都是主办方给各位老教授准备的茶叶水，有专人负责不断添水，所以此时还冒着热气。

可能是中午吃完之后等待的太久又没有补水，方舟此时的嗓子稍微有点干涩。

方舟自然知道此时正处于答辩环节，想着还是等答辩完再去喝水好了。

此时两瓶矿泉水从一前一后递了过来，前方是大匠无人机的王正平递过来主办方发的水，后方则是魏莱从讲台边递过来一瓶水。

方舟愣了一下，见其他评委都不太介意自己答辩途中喝水，于是接过魏莱的水，对着身前的王正平微笑说了声“谢谢。”

自古攻城为下，攻心为上。虽然没有收下自己递过来的水，但是已经成功建立了对方的好感，这一递水的动作对于王正平来说，不亏。

稍微喝了一口，润了润喉咙，便将水放回了讲台上，此时评委们的提问也正式开始。

为首的于教授看了一眼旁边递水归来的王正平，主动开口问道：“目前行业里普遍以灰度图像为识别障碍物的核心算法，在你的描述中，并没有提到这一算法，我想知道你们的模型是如何对障碍物进行识别的？”

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